1.1 智能产线设计与虚拟调试软件 1）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，可使用软件所有功能模块，界面无“试用版”字样；（提供软著，否则扣分）； 2）支持≥100个品牌、≥1000个型号的工业机器人根据生产工艺要求，与其他自动化设备进行仿真验证，生成机器人程序； 3）提供≥200种智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，规划与设计车间布局； 4）提供应用案例库与模板库，案例可直接运行仿真，模板支持自主调试练习，适配教学实训； 5）具备模型数据接口，至少支持STP、STL、OBJ三种三维模型格式的导入，搭建和实际环境1：1的虚拟环境； 6）支持模型文件轻量化处理，可根据需求选择普通轻量化和深度轻量化两种不同方式； 7）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件等设备； 8）支持智能设备传感器以及零件生成器的定义，零件生成器可以按时间/信号双模式触发，可循环生成零件，模拟真实产线供料； 9）支持场景距离/半径/直径测量，可新建、预览、保存用户坐标系，实现多坐标系切换管控； 10）支持python自定义设备运动规则，通过运行python脚本实现对零件、机床等设备在虚拟调试场景中的运动模拟； 11）轨迹生成基于CAD数据、可通过模型点、线、面等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率； 12）具备干涉检测功能，支持设置需要检测是否碰撞的设备，支持指定碰撞检测的检测对象，仿真过程中开启碰撞检测后实时检测设备间的干涉情况，发生干涉时，仿真停止、高亮显示碰撞部分并输出碰撞警告信息提醒； 13）仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程； 14）支持视向动画功能，允许用户自行设置仿真中的各阶段视角，更加直观地展示出仿真中的运动细节； 15）支持快照功能，将模型场景特定时刻系统中各个组件的状态信息记录下来，包括但不限于零件的位置，气缸的状态以及机器人姿态等信息； 16）支持将仿真结果输出为MP4、avi等格式的本地视频文件，方便用户快速展示仿真作品； 17）通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机器人重复运动； 18）支持连接真实PLC设备，基于多品牌网关的数据交互技术，可以实现和多种品牌的PLC设备进行信号交互； 19）■支持PLC编程软件中变量表的批量导入以及数据网关变量表批量导出功能； 20）支持在软件中可将虚拟机器人和实际机器人同步仿真，软件支持与实际机器人控制器连接实时读取实际机器人关节姿态，并在软件中模拟机器人运动姿态； 21）■支持AGV小车联动功能，实时获取AGV小车的空间坐标，进而实现场景中的AGV运动同步； 22）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试； 23）支持虚拟调试双模式启动，提供普通启动与全屏启动，全屏模式可通过F11键快速退出，适配教学展示与专项调试； 24）支持信号调试面板的显示，实时观测相关信号的状态，IO信号状态变化通过颜色标定，直观可视化信号变化； 25）■支持Web监控功能，将仿真画面输出，在同一局域网下可在Web端进行查看，也可嵌入Mes等界面进行展示； 26）■提供数据监控功能，可将机器人关节数据传输至MES系统，方便直观查看机器人运动状态； 27）支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试； 28）★支持中科方德、统信等国产操作系统；（提供操作系统适配证明，否则扣分）； 29）■利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行； 30）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用。 31）软件内置的案例库应至少包含与人工智能赛道、智能装备应用赛道相关的实训案例，便于学生开展赛前模拟训练。 1.2 工业机器人离线编程软件 1）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，可使用软件所有功能模块，界面无“试用版”字样；（提供软著，否则扣分）； 2）支持≥100个品牌、支持≥1000个型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作； 3）具有云端设备模型资源，支持云端实时更新数据资源，支持下载使用； 4）具备模型数据接口，至少支持STP、STL、OBJ三种三维模型格式的导入，搭建和实际环境1：1的虚拟环境； 5）支持对工业机器人本体、导轨及变位机设备自定义，支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，至少支持4轴、8轴、10轴； 6）提供机器人后置模板自定义，通过拖拽的方式定义模板格式，支持程序代码的实时预显；根据品牌选择相应的后置模板； 7）至少提供两种模型校准方式，可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准； 8）软件内置便捷可靠的坐标关系转换功能，支持基于多类型基准坐标进行转换，通过可视化操作完成坐标平移、旋转及姿态调整，确保转换过程的准确性与稳定性，满足多模型协同编程需求； 9）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪； 10）■支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡； 11）轨迹生成基于CAD数据、可通过模型点、线、面等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化轨迹生成过程，提高轨迹生成精度和效率； 12）■支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，实现整条轨迹光滑过渡的效果； 13）支持多类型轨迹文件直接导入，兼容APT、CNC、CLS等多种文件格式的轨迹数据，导入时自动解析文件中的坐标点、运动指令，同步映射生成机器人运行轨迹； 14）支持创建外部轴链接功能，可将机器人与导轨/变位机构建为多轴联动系统，支持外部轴参与轨迹联动求解运算，提升多轴协同运动的精度和流畅性； 15）具备轨迹优化功能，以图形化方式展示机器人工作最优区域，可通过调整曲线使机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点等问题； 16）仿真可直观查看机器人轨迹运动状态，模拟实际工作情况，同时支持仿真结果回溯查看，通过时间轴拖动操作可随时回溯至任一仿真节点，查看详细数据和状态，快速定位并解决问题； 17）支持指定碰撞检测对象，仿真过程中开启碰撞检测后实时检测设备间的干涉情况，发生干涉时，仿真停止、高亮显示碰撞部分并输出碰撞警告信息提醒； 18）■支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容，实现工艺指令参数化控制； 19）具备后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏； 20）提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息； 21）■支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角； 22）软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘； 23）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程； 24）■软件内置码垛工艺包，支持三花垛、五花垛等多类型标准垛型快速配置，可通过参数化输入货物尺寸、垛层数量、堆叠间隙等关键信息，自动生成无碰撞、速度平滑的机器人码垛轨迹； 25）支持C/C++、Python等语言开发，软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹； 26）★支持中科方德、统信等国产操作系统；（提供操作系统适配证明，否则扣分）； 27）■利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行； 28）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练； 29）支持与软件内场景元素进行数据交互，获取或更新场景元素信息，如名称、位姿、关节角等数据； 30）支持触发软件中的仿真模块，包含整体场景仿真、轨迹组仿真、单轨迹仿真等； 31）■支持与软件进行命令交互，触发软件轨迹生成、编译、后置等命令操作。 1.3 工业机器人维护维修仿真软件 1）★采用最新的计算机虚拟仿真技术，在软件三维环境中可演示工业机器人本体的拆装全过程；（提供软著，否则扣分）； 2）三维模型及拆装过程与真实工业机器人完全相同，详细到螺钉垫圈等零件级别； 3）■观察视角可动态调整，可放大缩小，可旋转平移； 4）装配拆解流程自由控制，可自动依次完成也可单步演示； 5）■核心部件及关键零件配有图文解说介绍。 |
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